發(fā)明家征戰(zhàn)RoboRave國(guó)際機(jī)器人大會(huì)亞洲賽斬獲亞軍

在4月24日剛剛結(jié)束的RoboRAVE國(guó)際教育機(jī)器人大會(huì)亞洲賽中，發(fā)明家15名隊(duì)員共7支隊(duì)伍參賽，并斬獲迷宮挑戰(zhàn)亞軍。

獲獎(jiǎng)名單如下：

亞軍： 楚奇 史承明

二等獎(jiǎng)： 申孟軒 劉一鳴

于家銘 李樂辰

宋國(guó)寧 張翼衡 任華章

三等獎(jiǎng)： 肖天一 錢嚴(yán)嵩

馬躍銘 劉宇恒

李盛惜 溫思齊

本屆RoboRAVE亞洲賽受到疫情反復(fù)的影響從春節(jié)推遲到了4月，在備賽集訓(xùn)時(shí)間安排上給大家?guī)砹艘恍├_，但隊(duì)員們還是克服困難盡量完整地參加了集訓(xùn)過程。我們的集訓(xùn)內(nèi)容安排中從競(jìng)賽要求和規(guī)則分析開始，每天的理論培訓(xùn)和實(shí)操訓(xùn)練任務(wù)都安排得很緊湊。對(duì)比了多種應(yīng)對(duì)設(shè)計(jì)方案的優(yōu)缺點(diǎn)，讓學(xué)員知其然知其所以然。在非常有限的時(shí)間內(nèi)盡量讓孩子們多參與機(jī)器人的設(shè)計(jì)和改進(jìn)過程，培養(yǎng)工程思維。

RoboRAVE的競(jìng)賽活動(dòng)多數(shù)項(xiàng)目都是開放性的，開放性項(xiàng)目一般不限制使用的器材類型和品牌。全自選的方案設(shè)計(jì)合理可以在精度、速度、操控性等方面取得很大的優(yōu)勢(shì)，缺點(diǎn)是技術(shù)門檻較高，上手困難。這同時(shí)也能給孩子更多的學(xué)習(xí)機(jī)會(huì)。

本次參賽我們派出了7支隊(duì)伍，為了讓隊(duì)員有更多的鍛煉機(jī)會(huì)，我們的隊(duì)伍基本都是按照最少人數(shù)配置。

上午的比賽中發(fā)明家有兩支巡線隊(duì)伍拿到滿分成績(jī)。但下午的神秘任務(wù)中有個(gè)巡線過程中遇到擋板停車，然后擋板可移除的先決條件。這個(gè)恰好對(duì)我們很不利，因?yàn)槎鄶?shù)巡線車都是用超聲波測(cè)距識(shí)別卸貨塔的，而我們的方案比較獨(dú)特，并沒有設(shè)置超聲波測(cè)距或避障的傳感器，所以沒有辦法移除擋板，最多也只能得到擋板前的少部分分?jǐn)?shù)。盡管如此我們的隊(duì)員并沒有放棄，盡最大努力拿到了擋板前面的全部得分。

迷宮賽也是3支隊(duì)伍，全部隊(duì)員都是首次參加迷宮項(xiàng)目。這個(gè)項(xiàng)目對(duì)作品的設(shè)計(jì)精度有很高的要求，在現(xiàn)場(chǎng)的比賽中，也需要在精度和速度之間做好取舍平衡。積分賽結(jié)束后新星隊(duì)和巧匠隊(duì)分列第6名和第9名。之后的巔峰對(duì)決準(zhǔn)備過程中，我們的其他隊(duì)員也來幫助進(jìn)入淘汰賽的隊(duì)伍一起優(yōu)化數(shù)據(jù)，八進(jìn)四和四進(jìn)二的過程中憑借穩(wěn)定發(fā)揮連續(xù)擊敗對(duì)手輕松過關(guān)，闖入冠亞軍決賽。在冠亞軍決賽中，由于臨時(shí)改變戰(zhàn)術(shù)操作失誤，與冠軍失之交臂。在這樣激烈的比賽中能獲得亞軍也需要正確的戰(zhàn)術(shù)應(yīng)對(duì)和精準(zhǔn)的操作才有希望。

冰壺挑戰(zhàn)賽項(xiàng)目也是最重視操作水平的一個(gè)項(xiàng)目，既考察機(jī)器人設(shè)計(jì)的精度、操控便利性，也鍛煉選手的操作能力，手眼協(xié)調(diào)控制機(jī)器人的動(dòng)作。本次我們的冰壺項(xiàng)目派了一支隊(duì)伍，也是兩名年齡最小的隊(duì)員，一二年級(jí)組合。肖天一和錢嚴(yán)嵩這兩位小選手年齡雖小，訓(xùn)練還是挺認(rèn)真的，也都很好勝。冰壺項(xiàng)目要求隊(duì)員自己尋找對(duì)手挑戰(zhàn)，開始我們還擔(dān)心他們兩個(gè)不會(huì)找對(duì)手，事實(shí)證明這種擔(dān)心是多余的。他們上午很快就完成了5場(chǎng)比賽，2勝3負(fù)，下午到場(chǎng)有點(diǎn)晚，很多隊(duì)伍紛紛過來排隊(duì)找他們挑戰(zhàn)，可能其他隊(duì)伍都看他們年齡小，覺得應(yīng)該是弱隊(duì)，可以刷分。其實(shí)我們并不弱，下午5場(chǎng)比賽很快完成，3勝2負(fù)。總成績(jī)5勝5負(fù)，考慮他們的年齡和訓(xùn)練時(shí)間，這是個(gè)非常好的成績(jī)了。

我們的參賽設(shè)備這次表現(xiàn)總體也比較穩(wěn)定，場(chǎng)上沒有遇到嚴(yán)重的狀況。只有比賽臨近結(jié)束的時(shí)候，有一支巡線隊(duì)伍操作不慎燒壞了電機(jī)驅(qū)動(dòng)板，啟用了備用巡線車。本屆賽事中組委會(huì)還很貼心地首次設(shè)置了設(shè)備維修處，在征得場(chǎng)上裁判長(zhǎng)許可的情況下，允許領(lǐng)隊(duì)幫助隊(duì)員修復(fù)一些復(fù)雜的設(shè)備問題，但不允許幫助隊(duì)員搭建結(jié)構(gòu)和編程。我們本次比賽期間7支隊(duì)伍都還沒有用到設(shè)備維修處。

參加這樣的賽事對(duì)孩子的鍛煉是全方面的，比賽成績(jī)是一方面，處理應(yīng)對(duì)賽場(chǎng)上的各種情況也需要較好的溝通意識(shí)和技巧。歷來機(jī)器人大賽現(xiàn)場(chǎng)都充滿了不確定性，各種突發(fā)情況的處理，無一不考驗(yàn)著所有參賽選手的基礎(chǔ)知識(shí)、心理素質(zhì)和應(yīng)激反應(yīng)能力。迷宮比賽剛開始的時(shí)候，場(chǎng)上裁判不允許隊(duì)員調(diào)試練習(xí)，要求直接比賽。宋國(guó)寧去找了裁判長(zhǎng)說明情況，最終同意大家先自由調(diào)試小車，排隊(duì)使用賽道。新星隊(duì)巔峰對(duì)決準(zhǔn)備中，楚奇主動(dòng)并尋求其他隊(duì)友支援。巡線比賽中，有兩支隊(duì)伍的巡線車有丟配件的小狀況，申夢(mèng)軒和馬躍銘也都分別征求裁判同意，聯(lián)系領(lǐng)隊(duì)老師找備件。巡線神秘任務(wù)中，申夢(mèng)軒對(duì)積分規(guī)則理解有誤，及時(shí)聯(lián)系領(lǐng)隊(duì)老師向裁判長(zhǎng)問清楚了狀況，最終挑戰(zhàn)者隊(duì)成功拿到了部分力所能及的神秘任務(wù)得分。這些都是在規(guī)則允許的范圍內(nèi)，努力爭(zhēng)取自己的權(quán)益或者合理尋求幫助的有效溝通案例。

在本次比賽中我們的隊(duì)員表現(xiàn)可圈可點(diǎn)，多數(shù)隊(duì)員都表現(xiàn)出了很好的閃光點(diǎn)，也取得了不錯(cuò)的成績(jī)，收獲很大。