機(jī)器人競(jìng)賽集訓(xùn)

　　機(jī)器人大賽是各種關(guān)于機(jī)器人比賽的總稱(chēng)，有多種國(guó)際機(jī)器人大賽，也有國(guó)內(nèi)機(jī)器人大賽。各種類(lèi)型的機(jī)器人大賽，一般是在上世紀(jì)末興起的。在短短七、八年的時(shí)間里，機(jī)器人競(jìng)賽的發(fā)展是一個(gè)從無(wú)到有、從單一到綜合、從簡(jiǎn)單到復(fù)雜的過(guò)程。下面幾種機(jī)器人競(jìng)賽都是影響力較大的競(jìng)賽活動(dòng)。

WER教育機(jī)器人比賽

　　WER (World Educational Robot Contest)是一項(xiàng)面向全球4-18歲青少年的教育機(jī)器人比賽，每年全球有超過(guò)50多個(gè)國(guó)家的50萬(wàn)名選手參加各級(jí)WER選拔賽。WER世界錦標(biāo)賽的獲勝者將為自己、學(xué)校和國(guó)家?guī)?lái)榮譽(yù)，獲得每年不斷提升的獎(jiǎng)學(xué)金，甚至被大學(xué)直接錄取或作為錄取的重要依據(jù) [1] 。

WER比賽項(xiàng)目

　　WER比賽項(xiàng)目主要有：教育機(jī)器人競(jìng)賽項(xiàng)目、教育機(jī)器人研究項(xiàng)目。

　　教育機(jī)器人競(jìng)賽項(xiàng)目包括：

　　積木教育機(jī)器人賽

　　類(lèi)人教育機(jī)器人賽

　　飛行教育機(jī)器人賽

　　飛行積木教育機(jī)器人賽

　　移動(dòng)教育機(jī)器人賽

　　模塊教育機(jī)器人賽

　　水下教育機(jī)器人賽 [13]

　　教育機(jī)器人創(chuàng)新系列賽。

　　WER項(xiàng)目任務(wù)

　　所有項(xiàng)目均由“預(yù)設(shè)項(xiàng)目任務(wù)”+“現(xiàn)場(chǎng)項(xiàng)目任務(wù)”組成。

　　預(yù)設(shè)項(xiàng)目任務(wù)：占比賽總分的40%

　　參賽學(xué)生預(yù)先知道的項(xiàng)目任務(wù)，難度相對(duì)較大，參賽學(xué)生有充分的時(shí)間準(zhǔn)備項(xiàng)目任務(wù)。

　　現(xiàn)場(chǎng)項(xiàng)目任務(wù)：占比賽總分的60%;

　　比賽現(xiàn)場(chǎng)發(fā)布的項(xiàng)目任務(wù)，一般有易、中、難三個(gè)項(xiàng)目任務(wù)。學(xué)生要在現(xiàn)場(chǎng)分析任務(wù)、創(chuàng)意方案、編程調(diào)試等，指導(dǎo)教師不得現(xiàn)場(chǎng)指導(dǎo)，過(guò)程具有挑戰(zhàn)性，實(shí)現(xiàn)了“比學(xué)生不比老師”的WER教育理念。

　　WER參賽要求

　　WER參賽要求有：

　　學(xué)生：4-18歲的全球青少年均可選擇自己感興趣的項(xiàng)目參加世界教育機(jī)器人大賽。

　　團(tuán)隊(duì)：世界教育機(jī)器人大賽需要參賽者協(xié)作完成比賽，要求以團(tuán)隊(duì)的形式報(bào)名參賽，參賽隊(duì)伍的規(guī)模為2-3人，其中1人為團(tuán)隊(duì)領(lǐng)導(dǎo)。

　　國(guó)際奧林匹克機(jī)器人大賽

　　國(guó)際奧林匹克機(jī)器人大賽”(WRO， World Robot Olympiad)其中機(jī)器人世界杯系列活動(dòng)是一項(xiàng)綜合教育與科技的國(guó)際性活動(dòng)， 亦是學(xué)術(shù)成分高的賽事。機(jī)器人世界杯的概念是于1993年提出的，經(jīng)過(guò)2年的可行性考察，于1995年8月， 組織委員會(huì)正式宣布將舉行世界性的機(jī)器人交流和機(jī)器人足球賽。

　　WRO比賽介紹

　　從二十世紀(jì)末開(kāi)始，很多亞太國(guó)家和地區(qū)，如中國(guó)、日本、韓國(guó)、新加坡、菲律賓、馬來(lái)西亞、中國(guó)香港、中國(guó)臺(tái)灣等地區(qū)和國(guó)家已開(kāi)展不同規(guī)模、形式新穎多樣的機(jī)器人競(jìng)賽活動(dòng)，有區(qū)域性比賽和全國(guó)性比賽兩種，青少年反應(yīng)熱烈，參賽人數(shù)每年迅速提升。 少年在科技方面的想象力及創(chuàng)造力，從而培養(yǎng)他們對(duì)科學(xué)的興趣和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。為推廣以上教學(xué)目的及增添國(guó)際性交流機(jī)會(huì)，2003年11月，由中國(guó)、日本、韓國(guó)和新加坡等國(guó)家發(fā)起并成立了 WRO 世界奧林匹克機(jī)器人競(jìng)賽委員會(huì)，希望通過(guò)主辦一年一度的 WRO 國(guó)際奧林匹克機(jī)器人競(jìng)賽活動(dòng)，為國(guó)際青少年機(jī)器人愛(ài)好者提供一個(gè)共同的學(xué)習(xí)平臺(tái)，現(xiàn)有35個(gè)成員國(guó)。WRO 世界機(jī)器人奧林匹克競(jìng)賽分別于2004 新加坡、2005 年泰國(guó)曼谷、2006 年中國(guó)南寧、2007 中國(guó)臺(tái)北、2008 年日本橫濱、2009 年韓國(guó)浦項(xiàng)成功舉辦過(guò)六屆，成為了每年一度的世界青少年科技文化交流盛會(huì)。第七屆 WRO 世界機(jī)器人奧林匹克競(jìng)賽于2010 年11月在菲律賓馬尼拉舉行。2011年阿布扎、2012年馬來(lái)西亞、2013年印度尼西亞，已成為了每年一度的世界青少年科技文化交流盛會(huì)。世界青少年機(jī)器人奧林匹克競(jìng)賽，是一場(chǎng)專(zhuān)屬于青少年盛宴，WRO旨在組織世界各少年以友好的方式參與機(jī)器人競(jìng)賽，培養(yǎng)機(jī)器人愛(ài)好者思考和解決問(wèn)題的技巧。

　　WRO競(jìng)賽分四類(lèi)

　　1. 常規(guī)賽

　　2. 創(chuàng)意賽

　　3. 足球賽

　　4. 工程賽

　　每賽季，每支參賽隊(duì)只能參加一個(gè)類(lèi)別的競(jìng)賽。

　　WRO參賽年齡

　　1. 小學(xué)組：隊(duì)員年齡<13 歲

　　2. 初中組：隊(duì)員年齡<16 歲且≥13 歲

　　3. 高中組：隊(duì)員年齡<20 歲且≥16 歲

　　4. 足球賽：隊(duì)員年齡<20 歲且≥10 歲

　　5. 工程賽：隊(duì)員年齡≥17 歲

RoboRAVE國(guó)際機(jī)器人競(jìng)賽

　　RoboRAVE簡(jiǎn)介

　　RoboRAVE是一項(xiàng)由Intel公司主要贊助和支持的國(guó)際機(jī)器人競(jìng)賽，它已經(jīng)在美國(guó)有15年的歷史，每年吸引上萬(wàn)名學(xué)生參加。RoboRAVE因其易上手、教育性和趣味性強(qiáng)的特點(diǎn)，在近些年得到了迅速發(fā)展。目前，除美國(guó)本土學(xué)生外，中國(guó)、法國(guó)、西班牙、日本、哥倫比亞、墨西哥、捷克、印度等十余個(gè)國(guó)家的學(xué)生也已經(jīng)參與其中。

　　從2012年，中國(guó)就加入了RoboRAVE的大家庭中，并成為了亞洲區(qū)的組織國(guó)。2013年5月中國(guó)青少年隊(duì)伍參加RoboRAVE國(guó)際總決賽并獲得創(chuàng)新大獎(jiǎng)，

　　2014年5月中國(guó)代表團(tuán)在國(guó)際總決賽中一舉斬獲9項(xiàng)獎(jiǎng)牌。2015年國(guó)際賽5月，中國(guó)青少年選手們的表現(xiàn)更為突出，與來(lái)自世界各國(guó)的560多支代表隊(duì)，1700多名選手同場(chǎng)競(jìng)技拼搏，收獲了十幾項(xiàng)大獎(jiǎng)。

　　RoboRAVE國(guó)際機(jī)器人大賽亞洲區(qū)比賽每年都會(huì)通過(guò)央視報(bào)道傳播，被央視作為素質(zhì)教育中的機(jī)器人模塊進(jìn)行宣傳。

　　RoboRAVE國(guó)際機(jī)器人大賽也是各省市重點(diǎn)中學(xué)及國(guó)際學(xué)校熱衷的機(jī)器人比賽，每年中國(guó)大陸吸引了上千名學(xué)生參賽。

　　RoboRAVE比賽形式

　　在RoboRAVE競(jìng)賽中學(xué)生需要以，設(shè)計(jì)、搭建并用電腦編程控制全自主機(jī)器人完成比賽任務(wù)。探究式學(xué)習(xí)和基于項(xiàng)目式學(xué)習(xí)的優(yōu)良教育理念深深扎根于RoboRAVE比賽項(xiàng)目的基因中。在準(zhǔn)備比賽的過(guò)程中，學(xué)生們的動(dòng)手能力、科學(xué)素養(yǎng)、團(tuán)隊(duì)合作能力、項(xiàng)目和時(shí)間管理能力、語(yǔ)言表達(dá)能力均得到顯著提升。

　　RoboRAVE比賽特點(diǎn)

　　小學(xué)生、初中生、高中生，比賽分為不同年齡段組別

　　比賽側(cè)重機(jī)器人教育的普及

　　對(duì)工程相關(guān)領(lǐng)域及機(jī)器人制作、比賽感興趣的同學(xué)

　　現(xiàn)場(chǎng)編程、搭建機(jī)器人參加比賽，使學(xué)生能力得到鍛煉

　　通過(guò)參加國(guó)際競(jìng)賽增進(jìn)交流、開(kāi)闊視野

　　教材和低成本的器材方案幫機(jī)器人走入課堂

　　RoboRAVE比賽項(xiàng)目

　　機(jī)器人循線挑戰(zhàn)賽

　　要求選手現(xiàn)場(chǎng)搭建、編程機(jī)器人，完成循線運(yùn)送貨物的任務(wù)。比賽項(xiàng)目設(shè)置有一定的隨機(jī)變化：所循的黑線形狀、障礙物設(shè)置、任務(wù)要求等，在比賽前的任務(wù)書(shū)中發(fā)布。

　　機(jī)器人滅火挑戰(zhàn)賽

　　與現(xiàn)有滅火比賽不同，此項(xiàng)挑戰(zhàn)要求機(jī)器人尋找并熄滅場(chǎng)地中隨機(jī)擺放在障礙物后的火源，比賽任務(wù)有一定的難度和挑戰(zhàn)性。

　　創(chuàng)新創(chuàng)意機(jī)器人比賽

　　要求選手在給定的數(shù)個(gè)類(lèi)別下，發(fā)揮創(chuàng)造力實(shí)現(xiàn)有創(chuàng)意的機(jī)器人項(xiàng)目。

　　騎士比武挑戰(zhàn)賽

　　騎士比武挑戰(zhàn)賽中機(jī)器人模仿中世紀(jì)時(shí)歐洲騎士間的比武場(chǎng)景。選手制作機(jī)器人作為“戰(zhàn)馬”，搭載“騎士”相向巡線而行，試圖用“騎士”所攜帶的“長(zhǎng)矛”將對(duì)方的“騎士”撥落馬下

　　勇攀高峰挑戰(zhàn)賽

　　勇攀高峰挑戰(zhàn)賽要求參賽選手設(shè)計(jì)攀爬一定坡度的高峰，并且完成峰頂?shù)娜蝿?wù)。

　　冰壺擂臺(tái)挑戰(zhàn)賽

　　競(jìng)賽模擬了冰壺項(xiàng)目的競(jìng)賽過(guò)程，并加以修改以增加對(duì)抗性和趣味性。機(jī)器人擲出冰壺 (高爾夫球)，并令其盡可能的準(zhǔn)確的停到高分區(qū)，或使其把對(duì)方的冰壺?fù)舸虺龅梅謪^(qū)。

　　Robofest國(guó)際機(jī)器人大賽

　　Robofest國(guó)際機(jī)器人大賽是由美國(guó)汽車(chē)電子知名大學(xué)勞倫斯理工大學(xué)創(chuàng)始的國(guó)際機(jī)器人競(jìng)賽項(xiàng)目，融合了教育性，科技性以及國(guó)際化，是一場(chǎng)具有自身特色的競(jìng)賽和活動(dòng)的盛事。

　　學(xué)生獨(dú)立設(shè)計(jì)制作機(jī)器人，并在眾多比賽項(xiàng)目中爭(zhēng)奪好成績(jī)，挑戰(zhàn)自我。Robofest鼓勵(lì)學(xué)生創(chuàng)新，創(chuàng)意，創(chuàng)造，并激發(fā)出他們對(duì)自然科學(xué)，計(jì)算機(jī)技術(shù)，工業(yè)技術(shù)，工程，數(shù)學(xué)(STEM)以及信息通訊技術(shù)(ICT)，自發(fā)的興趣及熱忱。

　　Robofest機(jī)器人大賽國(guó)際名稱(chēng)為Robofest世界機(jī)器人錦標(biāo)賽，中國(guó)區(qū)比賽為Robofest中國(guó)機(jī)器人錦標(biāo)賽。

　　Robofest世界錦標(biāo)賽分少年組(3~8年級(jí))，青年組(9~12年級(jí))以及大學(xué)組。自2000年以來(lái)，有超過(guò)17994名學(xué)生參加Robofest，包括來(lái)自美國(guó)15個(gè)州，英國(guó)，加拿大，中國(guó)，法國(guó)，印度，巴西，韓國(guó)，墨西哥，西班牙，南非以及加納。2015年robofest世界錦標(biāo)賽共681支隊(duì)伍，2017名隊(duì)員參加比賽。

　　Robofest中國(guó)錦標(biāo)賽分為小學(xué)低齡組(3年級(jí)以下)、小學(xué)組(3~6年級(jí))，初中組(7~9年級(jí))、高中組(10-12年級(jí))以及大學(xué)組。小學(xué)低齡組以遙控類(lèi)參賽項(xiàng)目為主，可以參加創(chuàng)意賽、相撲賽、常規(guī)賽。小學(xué)組和初中組比賽項(xiàng)目難度和規(guī)則與國(guó)際賽少年組相同;高中組和大學(xué)組比賽項(xiàng)目難度和規(guī)則與國(guó)際賽相同組別相同。